支腿是升降平臺、液壓升降機、升降機設備中，、比較重要的一部分，主要用于固定升降設備主體，由于設備主體以及要求功能的不同，也造成了支腿的多種多樣，從簡單的鋼結構支腿到復雜的多油缸液壓電動自動控制支腿多個種類，支腿是安全的保證，每臺升降平臺設備會選用最佳的液壓支腿，已達到最佳的穩定性與安全性。

    1、蛙式支腿
    這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。
    2、H型支腿
    這種支腿有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。
    3、X型支腿
    這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發生，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

    4、輻射式支腿
    以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定性好，在起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。
    5、擺動支腿
    這種支腿在起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。
依據動力支腿分類：可分為鋼構造支腿、電動操控液壓支腿的兩種形式其中電動操控液壓支腿運用的是吊車液壓支腿形式，一般8油缸或者4油缸選用按鈕電操控，是大噸位液壓升降機最好之選。

    升降平臺上的支腿不僅僅是為了美觀，更是為了安全，隨著高層建筑施工不斷增多，其承載的重量也是在不斷增加的，從而對升降設備提出了更高的要求，所以，加裝支腿，用以穩定設備底盤，是非常重要的。